EduKG
← Назад

Принципы радиосвязи, телевидения и радиолокации

Цели занятия

  • Итог

    Подписать на блок-схеме радиотракта роль несущего генератора, модулятора, передающей и приёмной антенн и демодулятора и описать одним предложением передачу сообщения на каждой ступени.

  • Итог

    Вычислить длину волны по формуле λ=c/f0\lambda = c/f_0 и выбрать длину антенны в пределах множителя 2 от λ/2\lambda/2 для заданной частоты.

  • Итог

    Определить дальность цели по задержке эха d=cΔt/2d = c\Delta t/2 и найти максимальную однозначную дальность радиолокатора по периоду следования импульсов.

  • Итог

    Перевести измеренный доплеровский сдвиг в радиальную скорость цели по формуле Δf=2vf0/c\Delta f = 2vf_0/c и указать по знаку сдвига, приближается цель или удаляется.

Понять идею

Принципы радиосвязи, телевидения и радиолокации

Текст

Радиосвязь опирается на излучение и приём электромагнитных волн. Гармоническую несущую s0(t)=A0cos⁡(2πf0t)s_0(t)=A_0\cos(2\pi f_0 t) излучает антенна, а сообщение накладывается на неё модуляцией амплитуды, частоты или фазы: s(t)=A(t)cos⁡(2πf0t+φ(t))s(t)=A(t)\cos(2\pi f_0 t+\varphi(t)). Антенна излучает эффективно, когда её размер сравним с длиной волны λ=c/f0\lambda=c/f_0, поэтому длинноволновым станциям нужны высокие мачты, а мобильная связь работает на сантиметровых волнах. Телевидение передаёт изображение и звук в одном канале: видеосигнал амплитудно модулирует несущую (на практике с частично подавленной боковой полосой для экономии спектра), а строчные и кадровые синхроимпульсы позволяют приёмнику восстановить растр. Радиолокация посылает короткий импульс, принимает отражённый сигнал и превращает задержку Δt\Delta t в дальность по формуле d=cΔt/2d=c\Delta t/2, где множитель 2 учитывает путь «туда и обратно». Движущаяся цель смещает частоту эха на доплеровский сдвиг Δf=2vf0/c\Delta f=2vf_0/c, который и даёт её радиальную скорость.

Разобранные примеры

Напрямую

Задача

Радиостанция работает на частоте f0=100f_0 = 100 МГц. Найдите длину волны λ\lambda и оцените длину полуволнового вибратора приёмной антенны.

Решение

Скорость распространения радиоволн c=3,0⋅108c = 3{,}0\cdot10^{8} м/с, поэтому

λ=cf0=3,0⋅1081,00⋅108=3,0 м.\lambda = \frac{c}{f_0} = \frac{3{,}0\cdot10^{8}}{1{,}00\cdot10^{8}} = 3{,}0\ \text{м}.

Полуволновой вибратор имеет длину

l=λ2=1,5 м.l = \frac{\lambda}{2} = 1{,}5\ \text{м}.

Это соответствует диапазону УКВ (FM), где и работают такие станции.

Применение

Задача

Импульсный радиолокатор послал зондирующий импульс, и эхо от цели вернулось через Δt=40\Delta t = 40 мкс. Период следования импульсов T=1,0T = 1{,}0 мс. Найдите дальность цели dd и максимальную однозначную дальность dmaxd_{max} радиолокатора.

Решение

Эхо проходит путь до цели и обратно, поэтому 2d=cΔt2d = c\Delta t и

d=cΔt2=3,0⋅108⋅40⋅10−62=6,0⋅103 м=6,0 км.d = \frac{c\Delta t}{2} = \frac{3{,}0\cdot10^{8}\cdot 40\cdot10^{-6}}{2} = 6{,}0\cdot10^{3}\ \text{м} = 6{,}0\ \text{км}.

Чтобы эхо успело вернуться до следующего импульса, нужно T≥2d/cT \ge 2d/c, откуда

dmax=cT2=3,0⋅108⋅1,0⋅10−32=1,5⋅105 м=150 км.d_{max} = \frac{cT}{2} = \frac{3{,}0\cdot10^{8}\cdot1{,}0\cdot10^{-3}}{2} = 1{,}5\cdot10^{5}\ \text{м} = 150\ \text{км}.

Цель на 6 км лежит внутри этого интервала, поэтому её дальность измеряется однозначно.

Перенос

Задача

Радар контроля скорости работает на частоте f0=10f_0 = 10 ГГц. Смешение излученного и отражённого сигналов даёт разностную (доплеровскую) частоту Δf=1,0\Delta f = 1{,}0 кГц. Найдите радиальную скорость автомобиля в м/с и км/ч и объясните, как по знаку расстройки определить, приближается он или удаляется.

Решение

Доплеровский сдвиг для радиолокатора с излучением и приёмом на одной частоте равен Δf=2vf0/c\Delta f = 2vf_0/c, откуда

v=Δf c2f0=1,0⋅103⋅3,0⋅1082⋅1,0⋅1010=15 м/с≈54 км/ч.v = \frac{\Delta f\, c}{2f_0} = \frac{1{,}0\cdot10^{3}\cdot3{,}0\cdot10^{8}}{2\cdot1{,}0\cdot10^{10}} = 15\ \text{м/с} \approx 54\ \text{км/ч}.

Знак расстройки: если эхо приходит с большей частотой (Δf>0\Delta f > 0), то расстояние сокращается — автомобиль приближается; если с меньшей (Δf<0\Delta f < 0) — удаляется. Заметим также, что радар измеряет именно радиальную составляющую скорости: при движении под углом к лучу значение vv будет меньше истинной скорости.

Практика

Текст

Домашняя модельная лаборатория (полностью безопасна, передача в эфир не требуется).

  1. В электронной таблице составьте таблицу λ=c/f0\lambda = c/f_0 для несущих 88, 100, 108 МГц (FM), 600 МГц (телевидение) и 3 ГГц (радар). Для каждой строки вычислите λ/2\lambda/2 и отметьте, какая антенна реалистична по размеру.
  2. Смоделируйте импульсный радар: период следования T=1T = 1 мс, цель на 15 км. Вычислите задержку эха Δt=2d/c\Delta t = 2d/c (должно получиться 100 мкс) и постройте временную диаграмму «излучённый импульс — эхо».
  3. Поставьте цель на 200 км при том же TT и покажите, что эхо приходит уже после следующего импульса: возникает неоднозначность дальности, и прибор может показать ложную близкую цель.
  4. В бесплатном симуляторе (например, Falstad «Amplitude Modulation» или аналогичном онлайн-осциллографе) наблюдайте несущую и огибающую при AM, меняя глубину модуляции; сравните с FM, где амплитуда постоянна.

Безопасность. Не используйте настоящие передатчики в служебных и радиолюбительских диапазонах без разрешения; все измерения и наблюдения выполняются в симуляторе или офлайн.

Визуальная подсказка

Назначение

Показать, что радиосвязь, телевидение и радиолокация — это одна и та же цепочка «несущая → модуляция → антенна → распространение → приём → демодуляция», и связать временную задержку эха с дальностью цели.

Представление

Блок-схема радиотракта: генератор несущей → модулятор (вход сообщения) → передающая антенна → среда распространения → приёмная антенна → демодулятор. Рядом два графика: сверху — осциллограмма AM-сигнала с огибающей A(t)A(t) на несущей cos⁡(2πf0t)\cos(2\pi f_0 t); снизу — временная диаграмма импульсов передатчика (период TT) и принятого эха, сдвинутого на Δt\Delta t, и формула d=cΔt/2d = c\Delta t/2.

Примеры из жизни

Мобильный телефонный звонок

Сценарий

Ты звонишь другу с мобильного телефона. Телефон излучает радиоволны на частоте 1,8 GHz1{,}8\ \text{GHz} (1,8×109 Hz1{,}8\times 10^9\ \text{Hz}). Мощность передатчика около 0,2 W0{,}2\ \text{W}, а ближайшая базовая станция находится в 500 m500\ \text{m}. Длина волны: λ=cf=3,0×108 m/s1,8×109 Hz≈0,17 m.\lambda = \frac{c}{f} = \frac{3{,}0\times 10^8\ \text{m/s}}{1{,}8\times 10^9\ \text{Hz}} \approx 0{,}17\ \text{m}. Сигнал доходит до станции за время около t=d/c=500/3,0×108≈1,7×10−6 s=1,7 μst = d/c = 500/3{,}0\times 10^8 \approx 1{,}7\times 10^{-6}\ \text{s} = 1{,}7\ \mu\text{s}.

Связь

Сценарий задействует излучение электромагнитных волн антенной телефона и модуляцию: звук превращается в электрический сигнал, который накладывается на несущую 1,8 GHz1{,}8\ \text{GHz}. Приёмная антенна выделяет этот сигнал. Выбор частоты опирается на шкалу спектра: в микроволновом диапазоне работают компактные антенны и доступно много каналов.

Радиолокационный измеритель скорости

Сценарий

Инспектор направляет радар на автомобиль. Радар излучает импульсы на частоте f0=24,15 GHzf_0 = 24{,}15\ \text{GHz}. Автомобиль едет со скоростью v=30 m/sv = 30\ \text{m/s} (108 km/h108\ \text{km/h}). Отражённый сигнал возвращается с доплеровским сдвигом частоты: Δf=2vf0c=2⋅30⋅24,15×1093,0×108≈4,8×103 Hz=4,8 kHz.\Delta f = \frac{2 v f_0}{c} = \frac{2 \cdot 30 \cdot 24{,}15\times 10^9}{3{,}0\times 10^8} \approx 4{,}8\times 10^3\ \text{Hz} = 4{,}8\ \text{kHz}. Для расстояния d=150 md = 150\ \text{m} задержка эха: t=2dc=2⋅1503,0×108=1,0×10−6 s=1,0 μs.t = \frac{2d}{c} = \frac{2\cdot150}{3{,}0\times10^8} = 1{,}0\times10^{-6}\ \text{s} = 1{,}0\ \mu\text{s}.

Связь

Здесь работают принципы радиолокации: направленное излучение радиоволн, отражение от автомобиля и приём эха. Доплеровский сдвиг Δf=2vf0/c\Delta f = 2 v f_0/c даёт скорость, а задержка t=2d/ct = 2d/c — расстояние. Частота 24,15 GHz24{,}15\ \text{GHz} выбрана по шкале спектра: длина волны λ=c/f0≈0,012 m\lambda = c/f_0 \approx 0{,}012\ \text{m} позволяет получить узкий луч.

Телевизионная вышка и приём

Сценарий

Город принимает телевизионный сигнал от вышки высотой h=300 mh = 300\ \text{m}, работающей на частоте f=600 MHzf = 600\ \text{MHz} (6,0×108 Hz6{,}0\times10^8\ \text{Hz}). Длина волны: λ=cf=3,0×1086,0×108=0,50 m.\lambda = \frac{c}{f} = \frac{3{,}0\times10^8}{6{,}0\times10^8} = 0{,}50\ \text{m}. Прямая видимость до горизонта с высоты вышки: d≈2Rh=2⋅6,37×106⋅300≈6,2×104 m=62 km.d \approx \sqrt{2 R h} = \sqrt{2\cdot 6{,}37\times10^6\cdot 300} \approx 6{,}2\times10^4\ \text{m} = 62\ \text{km}. Поэтому уверенный приём возможен в радиусе нескольких десятков километров.

Связь

Пример показывает передачу телевидения: видеосигнал модулирует несущую 600 MHz600\ \text{MHz} (УВЧ-диапазон), а приёмная антенна выделяет её. Распространение почти прямолинейное, поэтому высота вышки определяет зону покрытия; это следствие свойств электромагнитных волн в УВЧ-части спектра.